Es denomina una rpm (revolució per minut) a la unitat que es fa servir per expressar la velocitat angular. Es tracta del nombre de voltes completes que dóna un cos al voltant d'un eix.

Un tacòmetre és un dispositiu que mesura la velocitat de gir d'un eix, normalment la velocitat de gir d'un motor. Es mesura en revolucions per minut (RPM). Actualment s'utilitzen amb més freqüència els tacòmetres digitals, per la seva major precisió.

Un hertz representa un cicle per cada segon, entenent cicle com la repetició d'un succés. Per exemple, l'hertz s'aplica en física al mesurament de la quantitat de vegades per un segon que es repeteix una ona (ja sigui sonora o electromagnètica) o pot aplicar-se també, entre altres usos, a les ones de mar que arriben a la platja per segon oa les vibracions d'un sòlid. La magnitud que mesura l'hertz es denomina freqüència i és,en aquest sentit, revés del període. Un hertz és la freqüència d'una oscil·lació que pateix una partícula en un període d'un segon.